Первые машины модели ЯТБ-1 были выпущены в начале 1936 года. Новый троллейбус имел стандартную для тех лет рамную структуру - на прочную металлическую раму устанавливался кузов, собранный из деревянного каркаса и обшитый стальными листами Первые машины получились совсем громоздкими - пустой троллейбус весил 9100кг. По сравнению со своим предшественником ЛК-1 машина получилась гораздо современнее. Исчез страшный гул трансмиссии, благодаря переносу двигателя влево значительно понизился уровень пола в проходе. Двигатель ДТБ-60 позволял развивать скорость до 40км/ч. В салоне могли разместиться 48 пассажиров, из них 34 - сидя.

Следующая модель, ЯТБ-4, была запущена в серийное производство в конце 1938 года. К тому времени троллейбусные системы работали уже в десятке городов СССР, и троллейбусы выпускались довольно серьёзными партиями, более двухсот машин в год. На ЯТБ-4 устанавливались (уже по центру) новые тяговые двигатели ДК-201Б вместо ДТБ-60. Новый двигатель был мощнее (74кВт против 60кВт у ДТБ-60), меньше и легче своего предшественника, и новая машина смогла развивать скорость в 57,5км/ч, разгоняясь с ускорением до 1м/с^2. Так же новый троллейбус был чуть длиннее своих предшественников (9500мм против 9300), сидячих мест стало 33, общая вместимость - 50 человек. Троллейбус получил новый компрессор, слегка изменённую главную передачу и изменённую электросхему. Внешнее отличие было только одно - пуско-тормозные реостаты перенесли с крыши под пол для лучшей защиты от осадков (к слову, через несколько десятков лет на многих моделях троллейбусов блок ПТР стали снова устанавливать на крышу, для лучшего охлаждения).

В конце 1940-ых в Тушино был начат выпуск троллейбусов МТБ-82. Более вместительные и современные машины уже к концу 50-ых вытеснили ЯТБ с улиц большинства городов. Последние экземпляры ЯТБ исчезли с маршрутов в середине 60-ых. Долгое время считалось, что ни одного экземпляра этих троллейбусов не сохранилось, однако в 2000 году в селе Ленинградской области был обнаружен кузов троллейбуса ЯТБ-1. уникальная машина была восстановлена и уже 15 мая 2004 года вышла на улицы Санкт-Петербурга, став действующим экспонатом музея городского транспорта "северной столицы".

Часть ЯТБ (восемь машин) были полностью уничтожены во время военных действий, остальные машины пострадали меньше и были восстановлены в течение двух лет. Интересен тот факт, что в 1941 году Харьков должен был получить двенадцать троллейбусов ЯТБ-4А, однако из-за начавшихся военных действий эти машины были отправлены в город Алма-Ата, где простояли до 1944 года. В 1944 году шесть троллейбусов открыли движение по новой линии в Алма-Ате, остальные шесть были отправлены в Харьков. У нас эти машины были восстановлены (т.к. за три года простоя потеряли свою работоспособность). После восстановления в Харькове осталось лишь две машины (№80 и 81), остальные были отправлены в другие города.

"Штаб строительства" новой троллейбусной линии, 1958 год